David dirige al Señor las palabras de este cántico el día en que lo libró de todos sus enemigos y de la mano de Saúl. Comienza con una serie de nombres de Dios: roca, fortaleza, libertador, escudo, cuerno de salvación, alto refugio. Cuenta que clamó al Señor en su angustia, cuando las olas de la muerte lo cercaban, y que desde su templo el Señor oyó su voz.
La respuesta de Dios es descrita con imágenes poderosas: la tierra tiembla, los cimientos de los cielos se estremecen, sube humo de su nariz y fuego de su boca. El Señor inclina los cielos y desciende, cabalga sobre un querubín y vuela sobre las alas del viento. Truena desde los cielos, lanza flechas y relámpagos que dispersan a los enemigos, y las profundidades del mar quedan al descubierto. Desde lo alto extiende la mano, toma a David y lo saca de muchas aguas, y lo libra de un enemigo poderoso. Lo pone en lugar espacioso porque se agradó de él.
David declara que el Señor le ha pagado conforme a su justicia y a la limpieza de sus manos, porque ha guardado sus caminos. Con el misericordioso, Dios se muestra misericordioso; con el íntegro, íntegro. David describe cómo Dios le da fuerzas para la batalla, le enseña a combatir, le da escudo y lo ensancha el paso. Persigue a sus enemigos y los destruye, y el Señor lo libra de las contiendas del pueblo y lo hace cabeza de naciones. Alaba al Dios vivo, la roca de su salvación, y promete cantar su nombre entre las naciones. Termina diciendo que el Señor da grandes victorias a su rey y muestra misericordia a su ungido, a David y a su descendencia para siempre.