El capítulo comienza con la suerte de Manasés, el primogénito de José. Los hijos de Maquir, padre de Galaad, hombre de guerra, ya habían recibido Galaad y Basán. Los demás descendientes de Manasés reciben su parte según sus familias. Zelofehad, hijo de Hefer, no tuvo hijos varones sino hijas, llamadas Maala, Noa, Hogla, Milca y Tirsa.
Ellas se acercan al sacerdote Eleazar, a Josué y a los jefes y les recuerdan que el Señor mandó a Moisés darles heredad entre sus parientes. Por orden del Señor, Josué les da heredad entre los hermanos de su padre. Así Manasés recibe diez porciones al oeste del Jordán, además de Galaad y Basán al este, porque las hijas de Manasés recibieron herencia entre sus hijos.
Se describe la frontera de Manasés, que llega a Asher y Micmetat cerca de Siquem, hasta la fuente de Tapúa. Pero algunas ciudades en territorio de Isacar y Aser pertenecen a Manasés. Los hijos de Manasés no pudieron expulsar a los habitantes de esas ciudades, y cuando Israel se hizo fuerte, sometió a los cananeos a trabajos forzados, pero no los expulsó del todo.
Los hijos de José se quejan ante Josué: ¿por qué solo una suerte y una porción, si son un pueblo numeroso porque el Señor los ha bendecido? Josué les dice que, si son tantos, suban al bosque y despejen terreno en la tierra de los ferezeos y los refaítas, ya que la región montañosa de Efraín les queda estrecha. Ellos objetan que la región montañosa no basta y que los cananeos del valle tienen carros de hierro. Josué les responde que son un pueblo numeroso y fuerte, que tendrán no solo una suerte, sino la región montañosa, y que desbrozarán el bosque y expulsarán a los cananeos aunque tengan carros de hierro y sean fuertes.