El Señor habla a Josué y le manda decir a los hijos de Israel que señalen las ciudades de refugio de las que habló por medio de Moisés. Allí podrá huir el homicida que mate a una persona sin intención y sin haberlo querido. Esas ciudades les servirán de refugio frente al vengador de la sangre, el pariente de la víctima.
El texto describe el procedimiento. El que huye a una de las ciudades se detiene a la entrada de la puerta de la ciudad y expone su caso ante los ancianos, que lo reciben y le dan un lugar para vivir. Si el vengador de la sangre lo persigue, los ancianos no entregarán al acusado, porque hirió a su prójimo sin saberlo y sin enemistad previa. Permanecerá en esa ciudad hasta que comparezca ante la congregación para juicio y hasta la muerte del sumo sacerdote que haya en esos días. Después podrá volver a su ciudad y a su casa.
Luego se nombran las ciudades que apartaron. Al oeste del Jordán: Cedes de Galilea, en la región montañosa de Neftalí; Siquem, en la montaña de Efraín; y Quiriat-arba, es decir Hebrón, en la montaña de Judá. Al este del Jordán, frente a Jericó: Beser, en el desierto sobre la llanura, de la tribu de Rubén; Ramot de Galaad, en la tribu de Gad; y Golán, en Basán, de la tribu de Manasés. Estas fueron las ciudades señaladas para todos los hijos de Israel y para el extranjero que habitara entre ellos, para que cualquiera que matara a alguien sin intención pudiera huir a ellas y no muriera a manos del vengador antes de comparecer ante la congregación.