Josué convoca a los rubenitas, gaditas y a la media tribu de Manasés. Los elogia porque han guardado todo lo que Moisés les mandó y lo que él mismo les ordenó, y no abandonaron a sus hermanos durante mucho tiempo. Ahora que el Señor ha dado reposo a Israel, los despide a sus tiendas, con la exhortación de cuidar de cumplir el mandamiento: amar al Señor, andar en todos sus caminos, guardar sus mandamientos, aferrarse a él y servirle con todo el corazón. Los bendice y comparte con ellos el botín. Se marchan de Silo hacia Galaad.
Cuando llegan a los límites del Jordán, en la región de Gelilot, los hijos de Rubén, de Gad y de la media tribu de Manasés construyen allí un altar de gran tamaño. Los demás israelitas oyen que han edificado un altar frente a la tierra de Canaán, y se reúne toda la congregación en Silo para ir a la guerra contra ellos. Primero envían a Fineas, hijo del sacerdote Eleazar, con diez jefes, uno por cada tribu.
Los enviados los acusan de infidelidad contra el Dios de Israel, recordando el pecado de Peor y el de Acán, y les ofrecen que, si su tierra es impura, pasen a la tierra del Señor donde está el tabernáculo, pero que no se rebelen. Los de las tribus del este responden con un juramento solemne ante el Señor, el Poderoso, Dios. El altar no es para ofrecer sacrificios, sino un testimonio para que, en el futuro, los hijos de las tribus del oeste no digan a los de las del este que no tienen parte en el Señor. Lo construyeron como copia del altar del Señor, no como un altar propio.
Fineas y los jefes se alegran con esa respuesta y reconocen que el Señor está en medio de ellos. Vuelven y lo cuentan al pueblo, y los israelitas bendicen a Dios y ya no hablan de guerra. Los rubenitas y gaditas llaman al altar Testigo, porque es testimonio entre ellos de que el Señor es Dios.