David reúne a treinta mil hombres escogidos de Israel y va a Baala de Judá para traer el arca de Dios, sobre la cual es invocado el nombre del Señor de los ejércitos, que mora entre los querubines. La colocan en un carro nuevo y la sacan de la casa de Abinadab, en el collado. Uza y Ahío, hijos de Abinadab, guían el carro, mientras David y toda la casa de Israel celebran delante del Señor con cantos y toda clase de instrumentos.
Al llegar a la era de Nacón, los bueyes tropiezan y Uza extiende la mano y sujeta el arca. La ira del Señor se enciende contra él, y Dios lo hiere allí, y muere junto al arca. David se enoja porque el Señor ha irrumpido contra Uza, llama al lugar Pérez-uza, y siente temor ante el Señor y se pregunta cómo podrá llevar el arca a su casa. La deja en la casa de Obed-edom, de Gat, donde permanece tres meses, y el Señor bendice a Obed-edom y a toda su casa.
Cuando David oye esto, trae el arca con alegría a la ciudad de David. Cuando los que llevaban el arca habían dado seis pasos, sacrifica un buey y un animal engordado. David, vestido con un efod de lino, danza con todas sus fuerzas delante del Señor, mientras todo Israel sube el arca con júbilo y sonido de trompeta. Mical, hija de Saúl, mira por una ventana y lo desprecia en su corazón. Colocan el arca en la tienda que David le había preparado, él ofrece holocaustos y ofrendas de paz, bendice al pueblo en el nombre del Señor y reparte a todos pan, carne y pasas. Al volver a su casa, Mical lo recibe con ironía; David responde que lo hizo delante del Señor, que lo eligió en lugar de su padre, y que se humillará aún más.