Moisés sube desde las llanuras de Moab al monte Nebo, a la cima del Pisga, frente a Jericó, y el Señor le muestra toda la tierra: Galaad hasta Dan, Neftalí, Efraín y Manasés, toda la tierra de Judá hasta el mar occidental, el Neguev y la llanura del valle de Jericó, la ciudad de las palmeras, hasta Zoar. El Señor le dice que esa es la tierra que juró a Abraham, Isaac y Jacob, que la dará a sus descendientes. Moisés la ve con sus ojos, pero no pasará allá.
Allí muere Moisés, siervo del Señor, en la tierra de Moab, conforme a la palabra del Señor. El Señor lo sepultó en el valle, en la tierra de Moab, frente a Bet-peor, y hasta hoy nadie conoce el lugar de su sepultura. Moisés tenía ciento veinte años cuando murió, y su vista no se había debilitado ni se había agotado su vigor.
Los israelitas lloran a Moisés treinta días en las llanuras de Moab, y así terminan los días de llanto por su muerte. Josué hijo de Nun estaba lleno de espíritu de sabiduría porque Moisés había puesto sus manos sobre él, y los israelitas lo obedecieron, como el Señor había mandado a Moisés.
El libro termina con un elogio. Nunca más se levantó en Israel un profeta como Moisés, a quien el Señor conoció cara a cara, ni por todas las señales y prodigios que el Señor lo envió a hacer en Egipto contra Faraón, sus siervos y toda su tierra, ni por el gran poder y los hechos terribles que Moisés hizo ante los ojos de todo Israel.