Pablo se dirige primero a los hijos: deben obedecer a sus padres en el Señor, porque es justo, y honrar a su padre y a su madre, el primer mandamiento con promesa, para que les vaya bien y vivan mucho tiempo en la tierra. A los padres les pide no provocar a ira a sus hijos, sino criarlos en la disciplina y la amonestación del Señor.
Luego habla a los siervos: deben obedecer a sus amos terrenales con respeto y sinceridad de corazón, como a Cristo, no solo cuando los ven, sino como siervos de Cristo que hacen la voluntad de Dios de corazón, sabiendo que el Señor pagará a cada uno por lo bueno que haga. A los amos les dice que hagan lo mismo con ellos, dejando las amenazas, porque el Señor de ambos está en los cielos y no hace acepción de personas.
Pablo concluye con un llamado: fortalézcanse en el Señor y en el poder de su fuerza. Pónganse toda la armadura de Dios para poder estar firmes contra las asechanzas del diablo, porque su lucha no es contra carne ni sangre, sino contra principados, potestades, los gobernantes de estas tinieblas y las huestes espirituales de maldad en las regiones celestes. Con toda la armadura podrán resistir en el día malo y, habiendo acabado todo, estar firmes.
Pablo describe las piezas: el cinturón de la verdad, la coraza de justicia, los pies calzados con el apresto del evangelio de la paz, el escudo de la fe con el que apagar los dardos de fuego del maligno, el yelmo de la salvación y la espada del Espíritu, que es la palabra de Dios. A esto añade orar en todo tiempo en el Espíritu con toda perseverancia, por todos los santos y también por él, para que pueda dar a conocer con denuedo el misterio del evangelio, del cual es embajador en cadenas. Finalmente envía a Tíquico para informarles y consolarlos, y se despide con paz, amor con fe y gracia para todos los que aman a nuestro Señor Jesucristo con amor inalterable.