Jetro, sacerdote de Madián, suegro de Moisés, supo todo lo que Dios había hecho por Moisés y por Israel, y salió con Séfora, la esposa de Moisés, a quien este había enviado de regreso, y con sus dos hijos: Gersón y Eliezer, nombre que recuerda que el Dios de su padre fue su ayuda y lo libró de la espada del faraón. Llegaron al campamento junto al monte de Dios. Moisés salió a recibir a su suegro, se inclinó, lo besó y entraron en la tienda.
Moisés le contó todo lo que el Señor había hecho al faraón y a Egipto por Israel, las dificultades del camino y cómo el Señor los libró. Jetro se alegró y dijo que bendito era el Señor, que los libró de mano de los egipcios, y ahora sabía que el Señor es más grande que todos los dioses. Ofreció un holocausto y sacrificios a Dios, y Aarón y todos los ancianos de Israel vinieron a comer con él delante de Dios.
Al día siguiente, Moisés se sentó a juzgar al pueblo, que estuvo de pie junto a él desde la mañana hasta la tarde. Jetro preguntó por qué hacía eso él solo. Moisés dijo que el pueblo venía a consultar a Dios y que él decidía entre unos y otros y les enseñaba los estatutos y las leyes de Dios. Jetro le dijo que lo que hacía no estaba bien, pues se desgastaría él y el pueblo, ya que la tarea era demasiado pesada para él solo.
Le aconsejó que él representara al pueblo ante Dios y les enseñara las leyes y el camino que debían andar, y que escogiera de entre el pueblo hombres capaces, temerosos de Dios, de verdad y que aborrecieran la avaricia, para ponerlos como jefes de millares, de centenas, de cincuenta y de diez. Ellos juzgarían en todo tiempo, y los casos grandes los traerían a Moisés. Si Dios lo mandaba así, él podría soportar y el pueblo volvería en paz a su lugar. Moisés escuchó y lo hizo. Luego despidió a su suegro, que regresó a su tierra.