El primer elemento es el altar del incienso, de madera de acacia cubierta de oro, pequeño, de un codo por un codo y dos de alto, con cuernos, argollas y varas. Se pone delante del velo, frente al arca del testimonio. Aarón quemará sobre él incienso aromático cada mañana al preparar las lámparas y cada tarde al encenderlas, de generación en generación. No se debe ofrecer sobre él otro incienso ni holocausto. Una vez al año Aarón hará expiación sobre sus cuernos con la sangre de la ofrenda por el pecado.
Cuando Moisés haga un censo de los israelitas, cada uno mayor de veinte años debe pagar medio siclo como rescate por su vida. El rico no pagará más ni el pobre menos. Ese dinero se destina al servicio de la tienda de reunión y sirve de recuerdo ante el Señor para hacer expiación por sus vidas.
Se manda también hacer una pila de bronce con su base para que Aarón y sus hijos se laven las manos y los pies antes de entrar a la tienda o acercarse al altar, para que no mueran. Se describe el aceite de la unción, una mezcla de mirra, canela, caña aromática, casia y aceite de oliva, con el que se ungen la tienda, el arca, los muebles y los sacerdotes; no puede usarse para otra cosa ni derramarse sobre cualquier persona. Por último se prepara el incienso santo con especias aromáticas, que tampoco puede imitarse para uso privado.