El Señor manda a Moisés partir de allí con el pueblo hacia la tierra que juró dar a Abraham, Isaac y Jacob. Enviará un ángel delante de ellos, pero él no subirá en medio de ellos porque son un pueblo de dura cerviz, y podría consumirlos en el camino. Al oír esta mala noticia, el pueblo hace duelo y nadie se pone sus adornos. Dios les manda quitárselos para decidir qué hacer, y los israelitas se despojan de ellos junto al monte Horeb.
Moisés toma la tienda de reunión y la planta fuera del campamento, lejos. Cuando entra en ella, baja la columna de nube y se detiene a la puerta, y el Señor habla con Moisés cara a cara, como habla un hombre con su amigo. El pueblo se levanta y adora desde la puerta de su tienda. Josué, joven ayudante de Moisés, no se aparta de la tienda.
Moisés pide a Dios que le muestre su camino y que le diga a quién enviará con él, y el Señor responde que su presencia irá con ellos y les dará descanso. Moisés insiste en que si su presencia no va con ellos, no los hagan salir de allí, pues solo así se distinguirán de los demás pueblos. Dios dice que hará también esto. Entonces Moisés pide: muéstrame tu gloria. El Señor hará pasar toda su bondad delante de él y proclamará su nombre, pero no podrá ver su rostro y vivir. Lo pondrá en una hendidura de la peña, lo cubrirá con su mano mientras pasa, y después Moisés verá su espalda.