Pablo ruega a los filipenses que completen su gozo teniendo un mismo sentir, un mismo amor, unidos de alma y de un solo propósito. Nada debe hacerse por rivalidad o vanagloria: con humildad cada uno debe considerar a los demás como superiores a sí mismo y mirar no solo por lo suyo, sino también por lo de los otros.
Entonces presenta el ejemplo de Cristo Jesús. Siendo en forma de Dios, no consideró el ser igual a Dios como algo a qué aferrarse, sino que se despojó a sí mismo, tomando forma de siervo y haciéndose semejante a los hombres. Hallado en la condición de hombre, se humilló y se hizo obediente hasta la muerte, y muerte de cruz. Por eso Dios lo exaltó hasta lo sumo y le dio el nombre que es sobre todo nombre, para que ante él se doble toda rodilla en el cielo, en la tierra y debajo de la tierra, y toda lengua confiese que Jesucristo es el Señor, para gloria de Dios Padre.
Por tanto, como siempre han obedecido, deben ocuparse en su salvación con temor y temblor, porque Dios es quien produce en ellos el querer y el hacer por su buena voluntad. Todo debe hacerse sin murmuraciones ni discusiones, para ser hijos de Dios sin mancha en medio de una generación torcida, entre la cual brillan como luminares, sosteniendo la palabra de vida. Aunque Pablo sea derramado como libación sobre su servicio de fe, se goza con todos ellos y los invita a hacer lo mismo.
Pablo espera enviar pronto a Timoteo, que no tiene a nadie de ánimo semejante y que se interesa sinceramente por ellos, cuando todos buscan lo suyo; ellos conocen su valor, pues sirvió con él en el evangelio como un hijo con su padre. También envía a Epafrodito, hermano, colaborador y compañero de milicia, mensajero de ellos, que estuvo enfermo a punto de morir; Dios tuvo misericordia de él. Deben recibirlo con gozo y estimar a hombres así, porque por la obra de Cristo arriesgó su vida.