Lucas se dirige de nuevo a Teófilo y resume su primer libro. Después de su sufrimiento, Jesús se presentó vivo a sus apóstoles con muchas pruebas durante cuarenta días, hablándoles del reino de Dios. Les ordenó no salir de Jerusalén y esperar la promesa del Padre: dentro de pocos días serían bautizados con el Espíritu Santo.
Los discípulos preguntan si en ese tiempo Jesús restaurará el reino a Israel. Él responde que no les toca conocer los tiempos que el Padre ha fijado, pero que recibirán poder cuando venga el Espíritu Santo y serán sus testigos en Jerusalén, en toda Judea, en Samaria y hasta lo último de la tierra. Dicho esto, es elevado ante sus ojos y una nube lo oculta. Dos hombres vestidos de blanco les dicen que este mismo Jesús volverá de la misma manera en que lo vieron ir al cielo.
Los discípulos regresan del monte de los Olivos a Jerusalén y suben al aposento alto. Se mencionan los once apóstoles, algunas mujeres, María la madre de Jesús y sus hermanos, y todos perseveran unánimes en oración. Pedro se levanta entre unos ciento veinte hermanos y explica que, conforme a las Escrituras, el lugar de Judas, que traicionó a Jesús y murió, debe ser ocupado por alguien que haya acompañado al grupo desde el bautismo de Juan hasta la ascensión. Proponen a dos, oran, echan suertes y la suerte cae sobre Matías, que es contado con los once apóstoles.