En Cesarea vive Cornelio, centurión de la cohorte italiana, hombre piadoso que teme a Dios, da limosnas y ora siempre. Hacia la hora novena ve claramente en visión a un ángel que le dice que sus oraciones y limosnas han subido como memorial delante de Dios, y que mande a Jope a buscar a Simón Pedro, que se hospeda con Simón el curtidor. Cornelio envía mensajeros.
Al día siguiente, mientras ellos se acercan, Pedro sube a la azotea a orar hacia la hora sexta, tiene hambre y entra en un éxtasis. Ve el cielo abierto y un lienzo que baja con toda clase de animales, y una voz le dice: levántate, Pedro, mata y come. Él responde que nunca ha comido nada común o inmundo, y la voz replica: lo que Dios limpió, no lo llames tú común. Esto ocurre tres veces. Mientras Pedro piensa en la visión, el Espíritu le dice que tres hombres lo buscan y que vaya con ellos sin dudar.
Pedro los hospeda y al día siguiente parte con ellos y algunos hermanos de Jope. En Cesarea Cornelio lo espera con parientes y amigos, y se postra ante él y Pedro lo levanta. Reconoce que a un judío le es ilícito juntarse con un extranjero, pero Dios le ha mostrado que a nadie llame común o inmundo.
Pedro predica: Dios no hace acepción de personas, sino que en toda nación se agrada del que le teme y hace justicia. Anuncia a Jesús de Nazaret, ungido con el Espíritu y con poder, que anduvo haciendo bien, fue colgado en un madero y Dios lo resucitó al tercer día. Todos los profetas dan testimonio de que todo el que en él cree recibe perdón de pecados. Mientras Pedro habla, el Espíritu Santo cae sobre todos los que oían. Los creyentes judíos que venían con Pedro se asombran porque el don se derrama también sobre los gentiles, que hablan en lenguas y alaban a Dios. Pedro pregunta si alguien puede impedir el agua para bautizar a quienes han recibido el Espíritu, y manda bautizarlos en el nombre de Jesucristo.