Después de la muerte de Moisés, el Señor habla a Josué hijo de Nun y le ordena cruzar el Jordán con todo el pueblo hacia la tierra que les da. Le señala los límites de esa tierra y le promete que nadie podrá hacerle frente mientras viva, porque estará con él como estuvo con Moisés, sin dejarlo ni abandonarlo.
Dios le manda tres veces ser fuerte y valiente. Su fortaleza no vendrá de sus recursos, sino de guardar toda la ley que Moisés dio, sin desviarse a derecha ni a izquierda. Debe tener el libro de la ley en los labios, meditar en él de día y de noche y obedecerlo; así prosperará su camino. Dios termina recordándole que no tema, porque él estará con Josué dondequiera que vaya.
Josué da entonces órdenes a los oficiales del pueblo: que preparen provisiones, porque en tres días cruzarán el Jordán. Luego se dirige a los rubenitas, los gaditas y la media tribu de Manasés, que ya habían recibido su herencia al este del río, y les recuerda lo que les mandó Moisés: sus hombres armados deben cruzar al frente de sus hermanos y ayudarles hasta que descansen. Ellos responden que harán todo lo que Josué ordene y que irán adonde los envíe, y piden que el Señor esté con él como estuvo con Moisés. Declaran que quien se rebele contra su palabra morirá, y le dicen otra vez: sé fuerte y valiente.