Desde Sitim, Josué envía en secreto a dos espías con la orden de reconocer la tierra y Jericó. Los hombres entran en la casa de una mujer llamada Rahab, descrita como prostituta. Alguien avisa al rey de Jericó, quien manda pedirle que entregue a los hombres. Rahab los había escondido entre tallos de lino en su azotea, y dice a los mensajeros que los hombres salieron al anochecer y que, si se apresuran, los alcanzarán.
Antes de que los espías se acuesten, Rahab sube a hablar con ellos. Les dice que sabe que el Señor les ha dado la tierra, que el terror de Israel ha caído sobre todos y que han oído cómo el Señor secó el mar Rojo y cómo destruyeron a los reyes Sehón y Og. Confiesa que el Señor es Dios arriba en los cielos y abajo en la tierra, y pide que, así como ella los trató con bondad, ellos la traten a ella y a la familia de su padre, y le den una señal segura. Los hombres juran por su vida protegerla si no revela su misión.
Rahab los baja con una cuerda por la ventana, pues su casa está en la muralla, y les aconseja esconderse tres días en el monte. Los espías le explican la condición: atar un cordón de grana en la ventana y reunir en su casa a toda su familia; quien salga a la calle será responsable de su propia sangre. Ella lo ata. Los espías pasan tres días en el monte, cruzan de nuevo el Jordán y cuentan a Josué que el Señor ha entregado la tierra y que todos los habitantes están desmayados de miedo.