Josué se levanta de madrugada, parte de Sitim con todo el pueblo y llegan a la orilla del Jordán, donde acampan. Después de tres días, los oficiales recorren el campamento con instrucciones: cuando vean el arca del pacto del Señor llevada por los sacerdotes levitas, deben ponerse en marcha detrás de ella para saber por qué camino ir. Debe haber una distancia de unos dos mil codos entre el arca y el pueblo, y nadie debe acercarse.
Josué manda al pueblo santificarse, porque al día siguiente el Señor hará maravillas en medio de ellos. Dios le dice que ese día comenzará a engrandecerlo ante todo Israel, para que sepan que está con él como estuvo con Moisés. Josué anuncia que el arca del Señor de toda la tierra irá delante de ellos y que el Dios vivo echará de la tierra a las naciones. Manda elegir doce hombres, uno por tribu, y promete que cuando los sacerdotes pisen el agua, las aguas de arriba se detendrán y formarán un montón.
El pueblo sale de sus tiendas para cruzar el Jordán, que en esa época de la siega desborda sus orillas. Cuando los pies de los sacerdotes tocan el agua, las aguas que venían de arriba se detienen a mucha distancia, cerca de la ciudad de Adam, y las que bajaban al mar de la Arabá se cortan. Los sacerdotes permanecen firmes en seco en medio del Jordán, mientras todo Israel pasa por tierra seca hasta que termina de cruzar toda la nación.