Cuando toda la nación termina de cruzar, el Señor manda a Josué elegir doce hombres, uno de cada tribu, para que tomen doce piedras del lugar donde los sacerdotes estuvieron firmes en medio del Jordán y las lleven al sitio donde pasarán la noche. Josué convoca a los doce y les explica que esas piedras serán una señal en medio de ellos: cuando sus hijos pregunten qué significan, responderán que las aguas del Jordán se cortaron ante el arca del pacto del Señor. Los hombres obedecen, y Josué levanta además otras doce piedras en medio del río, donde estuvieron los pies de los sacerdotes.
El pueblo se apresura a cruzar. Los hombres de Rubén, Gad y la media tribu de Manasés pasan armados delante de Israel, como lo había dicho Moisés, unos cuarenta mil listos para la guerra. Ese día el Señor engrandece a Josué ante todo Israel, que lo respeta como respetó a Moisés. Cuando Josué manda a los sacerdotes salir del Jordán, y sus pies pisan la tierra seca, las aguas vuelven a su lugar y desbordan otra vez como antes.
El pueblo sale del Jordán el día diez del mes primero y acampa en Gilgal, al este de Jericó. Allí Josué levanta las doce piedras tomadas del río y explica su propósito: cuando los hijos pregunten en el futuro qué significan, les contarán que Israel pasó el Jordán en seco, como Dios secó el mar Rojo, para que todos los pueblos de la tierra conozcan el poder del Señor y que Israel lo tema siempre.