El Señor le dice a Josué, que es ya viejo y entrado en años, que queda aún mucha tierra por poseer. Nombra las regiones que faltan: los territorios de los filisteos y de los gesuritas, la tierra de los cananeos y de los sidonios hasta Afec, y los alrededores de Biblos, el Líbano al este y la región de los montes hasta Misrefot-maim. El Señor mismo echará a esos pueblos delante de Israel. Josué debe repartir la tierra por suerte como herencia a las nueve tribus y a la media tribu de Manasés.
El texto recuerda que las otras dos tribus y media ya recibieron su herencia al este del Jordán, de manos de Moisés. Describe sus territorios: la tierra de Sehón de Hesbón y la de Og de Basán, desde Aroer junto al Arnón hasta Mahanaim. Una nota dice que los de Gesur y Maaca no fueron echados y siguen viviendo entre Israel.
Se detalla lo que recibió cada tribu. Rubén tuvo la meseta de Medeba, Hesbón y otras ciudades, y se recuerda que Balaam, el adivino, murió a espada entre los vencidos. Gad recibió Jazer y la mitad de Galaad, hasta cerca de Rabá, y la media tribu de Manasés recibió la mitad de Galaad y todo Basán, el reino de Og.
El capítulo repite dos veces que la tribu de Leví no recibió heredad: las ofrendas del Señor, Dios de Israel, son su herencia, como él les dijo. Termina diciendo que Moisés repartió esa herencia en las llanuras de Moab, al otro lado del Jordán, frente a Jericó.