El capítulo comienza explicando cómo se repartió la tierra de Canaán. El sacerdote Eleazar, Josué y los jefes de las tribus la distribuyeron por suerte, como el Señor mandó por medio de Moisés, a las nueve tribus y media. Moisés ya había dado herencia a las otras dos tribus y media al este del Jordán, y a los levitas no se les dio territorio, sino ciudades para vivir y pastos para su ganado. Los hijos de José formaron dos tribus, Manasés y Efraín.
Entonces los hijos de Judá se acercan a Josué en Gilgal, y Caleb, hijo de Jefone el cenezeo, le recuerda lo que el Señor dijo a Moisés sobre ellos dos en Cades-barnea. Caleb tenía cuarenta años cuando Moisés lo envió a explorar la tierra, y trajo un informe fiel, mientras los otros hicieron desfallecer el corazón del pueblo. Aquel día Moisés le juró que la tierra que pisó sería suya y de sus hijos para siempre, porque siguió plenamente al Señor.
Ahora Caleb tiene ochenta y cinco años, y dice que el Señor lo ha mantenido con vida, y que hoy está tan fuerte como cuando Moisés lo envió. Pide la región montañosa que el Señor le prometió, a pesar de que allí viven los anaceos en grandes ciudades fortificadas, con la esperanza de que el Señor esté con él y los eche. Josué lo bendice y le da Hebrón como herencia. Hebrón antes se llamaba Quiriat-arba, por Arba, el hombre más grande entre los anaceos. Y la tierra descansó de la guerra.