Antes de la fiesta de la Pascua, Jesús sabe que ha llegado su hora de pasar de este mundo al Padre, y habiendo amado a los suyos, los amó hasta el fin. Durante la cena, el diablo ya había puesto en el corazón de Judas Iscariote entregarlo. Jesús se levanta de la mesa, se quita el manto, se ciñe una toalla, echa agua en una vasija y comienza a lavar los pies de los discípulos.
Cuando llega a Simón Pedro, este protesta y dice que nunca le lavará los pies. Jesús le responde que si no lo lava no tendrá parte con él. Pedro pide entonces que le lave también las manos y la cabeza. Jesús dice que están limpios, aunque no todos. Después de lavarlos, vuelve a la mesa y les pregunta si entienden lo que ha hecho. Siendo el Maestro y Señor, les lavó los pies; ellos también deben lavarse los pies unos a otros.
Jesús dice que no habla de todos, y que la Escritura se cumple: el que come su pan levantó contra él el calcañar. Se turba en espíritu y declara que uno de ellos lo entregará. El discípulo a quien Jesús amaba, recostado junto a él, pregunta quién es, y Jesús responde que es aquel a quien dé un bocado mojado. Se lo da a Judas, y Satanás entra en él. Judas sale enseguida, y era de noche.
Cuando Judas sale, Jesús dice que ahora el Hijo del Hombre es glorificado y Dios es glorificado en él. Da a sus discípulos un mandamiento nuevo: que se amen unos a otros como él los ha amado, para que el mundo reconozca que son sus discípulos. Pedro pregunta adónde va, y Jesús le dice que no puede seguirlo ahora, pero lo seguirá después. Pedro dice que dará su vida por él, y Jesús le advierte que antes de que cante el gallo lo habrá negado tres veces.