Judas, siervo de Jesucristo y hermano de Santiago, saluda a los llamados, amados en Dios Padre y guardados para Jesucristo. Quería escribir de su salvación común, pero ahora los exhorta a contender por la fe entregada una vez a los santos. Se han infiltrado hombres impíos, señalados desde antiguo para condenación, que convierten la gracia de Dios en libertinaje y niegan a nuestro único Soberano y Señor Jesucristo (vv. 1-4).
Judas recuerda tres ejemplos: el Señor, que sacó a un pueblo de Egipto, destruyó después a los que no creyeron; los ángeles que no guardaron su dominio fueron reservados en prisiones eternas para el juicio del gran día; y Sodoma y Gomorra, que se entregaron a la inmoralidad, sufren el castigo de un fuego eterno. Así también estos soñadores contaminan su cuerpo, rechazan la autoridad y blasfeman de las glorias. Ni el arcángel Miguel, al disputar con el diablo por el cuerpo de Moisés, se atrevió a juzgarlo con injuria, sino que dijo: el Señor te reprenda (vv. 5-10).
¡Ay de ellos!, porque siguieron el camino de Caín, se lanzaron por lucro al error de Balaam y perecieron en la rebelión de Coré. Son manchas en sus fiestas de amor, pastores que se apacientan a sí mismos, nubes sin agua y estrellas errantes. Enoc, séptimo desde Adán, profetizó que el Señor vendrá con sus santos para juzgar a todos los impíos. Son murmuradores que halagan por provecho (vv. 11-16).
Los apóstoles predijeron que vendrían burladores que causan divisiones. Los amados deben edificarse en su santísima fe, orar en el Espíritu Santo, mantenerse en el amor de Dios, esperar la misericordia de Jesucristo para vida eterna y tener misericordia de los que dudan. Termina con una doxología: al que es poderoso para guardarlos sin caída y presentarlos sin mancha con gran alegría, al único Dios nuestro Salvador, sea gloria, majestad, imperio y autoridad ahora y siempre (vv. 17-25).