Tras la muerte de Josué, los israelitas consultan al Señor, y él responde que suba Judá. Judá invita a Simeón, y juntos derrotan a los cananeos y a los ferezeos en Bezec. Capturan a su rey, Adoni-bezec, y le cortan los pulgares de manos y pies; él reconoce que Dios le paga lo que él mismo hizo a setenta reyes. Judá también ataca Jerusalén y la incendia, y luego lucha contra los cananeos de los montes, del Neguev y de la llanura.
Caleb toma Hebrón y ofrece a su hija Acsa como esposa a quien conquiste Quiriat-sefer. Lo logra Otoniel, hijo de su hermano menor Cenaz, y Acsa pide a su padre fuentes de agua además de la tierra seca que recibió. Se menciona a los ceneos, que se establecen en Judá. Judá y Simeón destruyen Sefat, que se llama Horma, y Judá toma algunas ciudades filisteas, pero no puede expulsar a los de la llanura porque tenían carros de hierro, aunque el Señor estaba con él.
Benjamín no expulsa a los jebuseos de Jerusalén. La casa de José toma Bet-el, aprovechando la información de un hombre que muestra la entrada de la ciudad. Después sigue una lista de tribus que no echan a los cananeos: Manasés, Efraín, Zabulón, Aser, Neftalí y Dan, esta última arrinconada en la sierra por los amorreos. En muchos casos los cananeos quedaron como tributarios, pero siguieron en la tierra.