Israel vuelve a hacer lo malo, y el Señor lo entrega a los filisteos durante cuarenta años. En Zora vive Manoa, de la tribu de Dan, y su esposa, que es estéril. El ángel del Señor se le aparece a ella y le dice que concebirá y tendrá un hijo. Debe cuidarse de no beber vino ni bebida fuerte ni comer nada inmundo, y el niño será nazareo desde el vientre: no pasará navaja por su cabeza, y comenzará a librar a Israel de los filisteos.
La mujer cuenta a su esposo que un varón de Dios, con aspecto muy imponente como de ángel, se le apareció. Manoa ora para que el varón vuelva y les enseñe cómo criar al niño. Dios escucha, y el ángel se le aparece de nuevo a la mujer en el campo. Ella corre a buscar a Manoa. Él pregunta si es el hombre que habló con su esposa, y repite las instrucciones. Manoa quiere prepararle un cabrito, pero el ángel dice que si lo prepara, ofrézcalo en holocausto al Señor. Manoa pregunta su nombre y el ángel responde que es maravilloso.
Manoa ofrece el cabrito y la ofrenda sobre una peña. Mientras la llama sube, el ángel del Señor sube en ella, y Manoa y su esposa caen rostro en tierra. Manoa comprende que era el ángel del Señor y teme morir porque han visto a Dios, pero su esposa razona que el Señor no los mataría si quisiera destruirlos, pues aceptó su ofrenda y les anunció esto. Nace el niño, lo llaman Sansón, crece y el Señor lo bendice. El Espíritu del Señor empieza a agitarlo en Mahané-dan, entre Zora y Estaol.