El Señor habla a Moisés: Israel no debe hacer lo que se hacía en Egipto, donde habían vivido, ni lo que se hará en Canaán, a donde los lleva. Deben cumplir sus decretos y andar en ellos, porque quien los cumple vivirá por ellos. La razón se repite: yo soy el Señor.
Sigue una lista de relaciones prohibidas dentro de la familia: con la madre, la madrastra, la hermana, la nieta, la tía, la nuera, la cuñada y otras parientes cercanas. También se prohíbe tener relaciones con una mujer en su impureza menstrual, con la mujer del prójimo, y entregar un hijo para pasarlo por fuego a Moloc, lo cual profana el nombre del Señor. Se prohíbe la relación sexual entre varones y con animales, calificadas como abominación y perversión.
El Señor advierte que los pueblos que Israel desalojará se contaminaron con esas prácticas, y por eso la tierra misma quedó contaminada y los vomitó. Si Israel las hace, la tierra también los vomitará. Quien las cometa será cortado de su pueblo. El capítulo concluye con el mandato de guardar lo que el Señor ordena y no contaminarse con esas costumbres.