Jesús enseña a no juzgar para no ser juzgados con la misma medida. Pregunta por qué mirar la paja en el ojo del hermano sin ver la viga en el propio, y manda sacar primero la viga para ver con claridad. También advierte que no hay que dar lo santo a los perros ni echar perlas a los cerdos.
Luego invita a pedir, buscar y llamar, con la promesa de que quien pide recibe, quien busca encuentra y a quien llama se le abre. Si un padre humano da cosas buenas a sus hijos, cuánto más el Padre celestial. Resume la ley y los profetas con la regla de oro: todo lo que quieran que los demás hagan por ustedes, háganlo también por ellos.
A continuación llama a entrar por la puerta estrecha, porque la puerta ancha y el camino espacioso llevan a la perdición y muchos entran por ahí, mientras que la puerta estrecha lleva a la vida y pocos la hallan. Advierte contra los falsos profetas, que vienen disfrazados de ovejas pero por dentro son lobos, y que se conocen por sus frutos, como el árbol bueno da fruto bueno y el malo, fruto malo. No todo el que dice Señor, Señor, entrará en el reino, sino el que hace la voluntad del Padre; a algunos que invoquen sus obras Jesús les dirá que nunca los conoció y que se aparten.
Finalmente cuenta la parábola de los dos constructores: quien oye estas palabras y las practica es como un hombre prudente que edificó su casa sobre la roca, y no cayó ante la lluvia, los ríos y los vientos; quien las oye y no las practica es como un hombre insensato que edificó sobre la arena, y su casa cayó con gran estruendo. Al terminar Jesús, las multitudes se asombraban de su enseñanza, porque enseñaba como quien tiene autoridad y no como los escribas.