El Señor manda a Moisés hacer dos trompetas de plata labrada a martillo, para convocar a la congregación y para dar la señal de partida de los campamentos. Cuando suenen las dos, toda la congregación se reunirá a la entrada de la tienda; cuando suene una sola, se reunirán solo los jefes. Un toque de alarma indicará que partan los campamentos, primero los del este y luego los del sur. Los hijos de Aarón, los sacerdotes, tocarán las trompetas, que servirán también en la guerra, en los días de fiesta y sobre las ofrendas, como recuerdo ante Dios.
El día veinte del mes segundo del segundo año, la nube se levanta del tabernáculo, y los israelitas parten del desierto del Sinaí hacia el desierto de Parán. Marchan en el orden establecido: primero Judá, con Isacar y Zabulón; luego los gersonitas y meraritas con el tabernáculo desmontado; después Rubén, Simeón y Gad; luego los coatitas con las cosas santas; luego Efraín, Manasés y Benjamín; y al final Dan, Aser y Neftalí.
Moisés invita a Hobab, hijo de Reuel el madianita, a acompañarlos, y le promete bien. Hobab responde primero que prefiere volver a su tierra, pero Moisés insiste: conoce el desierto y será como ojos para ellos. El arca del pacto va delante tres días de camino, buscando lugar de reposo, y la nube los cubre de día. Cuando el arca parte y cuando descansa, Moisés pronuncia una breve oración: que el Señor se levante y sean dispersados sus enemigos, y que vuelva a las multitudes de Israel.