El salmo abre con un llamado a dar gracias al Señor, invocar su nombre, dar a conocer sus obras, cantarle, buscarlo a él y su poder, y recordar sus maravillas. Se dirige a la descendencia de Abraham y a los hijos de Jacob. Los versículos 7 a 11 recuerdan que el Señor es nuestro Dios y que se acuerda para siempre de su pacto, el que hizo con Abraham, juró a Isaac y confirmó a Jacob, al decir que daría la tierra de Canaán como herencia.
Según los versículos 12 a 15, los patriarcas eran pocos y extranjeros, y Dios no permitió que nadie los oprimiera; reprendió a reyes por causa de ellos. Luego el hambre vino sobre la tierra, y Dios envió delante de ellos a un hombre, José, vendido como esclavo. Le apretaron los pies con grillos hasta que se cumplió lo que había dicho. El rey de Egipto lo soltó y lo puso como señor de su casa.
Israel entró en Egipto, y Dios multiplicó a su pueblo. Los versículos 26 a 36 narran cómo envió a Moisés y Aarón con señales y plagas: tinieblas, la sangre, ranas, moscas, piojos, granizo, langostas, y herida a los primogénitos. Los sacó con plata y oro, sin que ninguno tropezara. Durante el viaje les dio nube, fuego, codornices, pan del cielo y agua de la roca. Todo fue porque se acordó de su santa promesa. Les dio las tierras de las naciones para que guardaran sus estatutos y observaran sus leyes. Aleluya.