El poema abre con una pregunta de asombro: por qué se alborotan las naciones y los pueblos planean algo vano. Los reyes de la tierra se levantan y los gobernantes conspiran contra el Señor y contra su ungido, y quieren romper sus ataduras.
Desde el cielo, Dios responde con una risa y luego con una palabra de enojo. Él mismo ha puesto a su rey en Sion, su santo monte. Entonces habla el rey: cuenta el decreto del Señor, que le dice que es su hijo y que hoy lo ha engendrado. Si lo pide, recibirá las naciones como herencia y los confines de la tierra como posesión; las quebrantará con vara de hierro como vasija de alfarero.
La última parte es una exhortación a los reyes: sean prudentes, sirvan al Señor con temor, honren al Hijo para que no se encienda su ira. El salmo cierra con una bendición para todos los que se refugian en él.