David comienza con un consejo repetido: no te impacientes por los malhechores ni tengas envidia de los que hacen iniquidad, porque pronto se secarán como la hierba. En cambio, confía en el Señor y haz el bien, habita en la tierra y apaciéntate de la fidelidad; deléitate en el Señor y él te dará los deseos de tu corazón. Encomienda al Señor tu camino, confía en él, y él hará que tu justicia salga como la luz.
Luego insiste en callar delante del Señor y esperar en él, y en dejar la ira. Poco tiempo y el impío no existirá, pero los mansos heredarán la tierra y se deleitarán en abundancia de paz. Los malvados conspiran contra el justo, pero sus espadas entrarán en su propio corazón. Mejor es lo poco del justo que las riquezas de muchos impíos, porque el Señor sostiene a los justos y conoce los días de los íntegros.
En la parte siguiente David enseña que el justo da con generosidad, mientras el impío toma prestado y no paga. Los pasos del hombre son establecidos por el Señor; aunque caiga, no quedará postrado, porque el Señor lo sostiene de la mano. David dice que fue joven y ya es viejo y nunca vio desamparado al justo. Aparta del mal y haz el bien; el Señor ama el derecho y no abandona a sus santos. Concluye con su propia experiencia: vio al impío muy poderoso como un árbol frondoso, pero pasó y ya no estaba. Considera al íntegro: el hombre de paz tendrá posteridad, y la salvación de los justos viene del Señor, su fortaleza en el tiempo de la angustia.