David comienza clamando a Dios, a quien llama Dios de su justicia. Recuerda que en la angustia Dios le dio ensanche, y pide misericordia y respuesta.
Después se dirige a los hombres que convierten su honor en afrenta, que aman la vanidad y buscan la mentira. Les recuerda que el Señor ha apartado al piadoso para sí y que oye cuando clama a él. Los exhorta a temblar sin pecar, a reflexionar en su lecho y a callar, a ofrecer sacrificios de justicia y a confiar en el Señor.
Muchos preguntan quién les mostrará el bien. David pide que el Señor levante sobre ellos la luz de su rostro y confiesa que Dios ha puesto en su corazón más alegría que la que otros tienen cuando abunda el grano y el vino. El salmo termina con una oración sencilla: en paz me acostaré y dormiré, porque solo el Señor hace que habite seguro.