El salmo abre con una orden a todos los pueblos: aplaudan, aclamen a Dios con voz de júbilo, porque el Señor, el Altísimo, es temible, un gran rey sobre toda la tierra. Dios sometió pueblos bajo nosotros y naciones bajo nuestros pies; él escogió nuestra heredad, la gloria de Jacob, a quien amó.
Luego el salmo describe la subida de Dios: ascendió entre aclamaciones, el Señor con sonido de trompeta. Cuatro veces se repite el llamado a cantar salmos: canten a Dios, canten; canten a nuestro rey, canten. Dios es rey de toda la tierra, y se pide cantar con inteligencia, es decir, con comprensión de lo que se canta.
El salmo termina con una escena grande: Dios reina sobre las naciones, Dios se sienta sobre su santo trono. Los príncipes de los pueblos se reúnen como pueblo del Dios de Abraham, porque los escudos de la tierra pertenecen a Dios, que es muy exaltado.