David comienza con un clamor: pide a Dios que escuche su ruego y atienda su oración. Desde el extremo de la tierra, con el corazón desmayado, pide ser conducido a una roca que sea más alta que él. Recuerda que Dios ha sido para él refugio y torre fuerte frente al enemigo, y esa memoria sostiene su petición.
En los versículos siguientes el salmista expresa su anhelo de habitar para siempre en la tienda de Dios y de refugiarse bajo la cubierta de sus alas. La razón es que Dios ha escuchado sus votos y le ha dado la herencia de los que temen su nombre.
La segunda parte cambia de voz y pide por el rey: que Dios añada días a sus días, que sus años sean como generaciones y que reine para siempre en la presencia de Dios, protegido por el amor y la verdad. El salmo cierra con la decisión de cantar alabanzas al nombre de Dios y de cumplir cada día lo prometido.