David construye casas para sí mismo en la ciudad de David, prepara un lugar para el arca de Dios y levanta una tienda para ella. Declara que nadie debe llevar el arca de Dios sino los levitas, porque el Señor los eligió para llevarla y para servirle siempre. Reúne a todo Israel en Jerusalén y convoca a los hijos de Aarón y a los levitas, cuyos jefes son nombrados con sus familias.
David llama a los sacerdotes Sadoc y Abiatar y a los jefes levitas y les ordena que se santifiquen para subir el arca. Les explica que el Señor irrumpió contra ellos la primera vez porque no lo buscaron según la ordenanza. Los sacerdotes y los levitas se santifican y llevan el arca de Dios sobre sus hombros, con las varas, como Moisés había mandado.
David ordena también a los jefes levitas que sus hermanos, los cantores, canten con instrumentos, arpas, liras y címbalos, con alegría. Se nombran a Hemán, Asaf y Etán, a Quenanías para dirigir el canto, y a los porteros y los sacerdotes que tocan trompetas. Entre cantos y sacrificios, el arca llega a la ciudad de David. David lleva una túnica de lino fino y un efod de lino, y danza con todo el pueblo. Pero Mical, hija de Saúl, mira por la ventana, ve al rey saltar y bailar, y lo desprecia en su corazón.