Los levitas introducen el arca y la ponen en medio de la tienda que David ha levantado para ella. David ofrece holocaustos y ofrendas de paz delante de Dios, bendice al pueblo en el nombre del Señor y reparte a cada israelita, hombres y mujeres, un pan, una porción de carne y una torta de pasas. Luego designa a algunos levitas para ministrar delante del arca, invocar, dar gracias y alabar al Señor, con Asaf como jefe y otros acompañando con instrumentos. Los sacerdotes Benaía y Jahaziel tocan las trompetas continuamente.
En ese día, David entrega por primera vez a Asaf y a sus hermanos el salmo de acción de gracias. El canto invita a dar gracias, a invocar el nombre del Señor, a cantarle, a contar sus maravillas y a recordar el pacto que hizo con Abraham, Isaac y Jacob, a quienes prometió la tierra de Canaán. Después llama a toda la tierra a cantar al Señor, a anunciar su salvación cada día y a declarar su gloria entre las naciones, porque grande es el Señor y los dioses de los pueblos son ídolos, pero el Señor hizo los cielos. Los cielos se alegran, el mar ruge y los árboles del bosque cantan, porque el Señor viene a juzgar la tierra. El canto termina con una invitación a dar gracias porque su misericordia es para siempre, con una petición de salvación y con una bendición. Todo el pueblo dice Amén y alaba al Señor.
David deja a Asaf y a sus hermanos ante el arca, para ministrar continuamente, y a Obed-edom y otros como porteros. Sadoc y los sacerdotes quedan ante el tabernáculo del Señor en el lugar alto de Gabaón, ofreciendo holocaustos mañana y tarde según la ley. Después todo el pueblo se va a su casa, y David vuelve a bendecir a la suya.