Moisés manda destruir por completo los lugares donde las naciones adoran a sus dioses, en los montes, las colinas y bajo los árboles frondosos, y derribar sus altares, columnas e imágenes. Israel no debe adorar al Señor como ellos adoran a sus dioses. En cambio, buscarán el lugar que el Señor escoja entre todas las tribus para poner su nombre, y allí llevarán holocaustos, sacrificios, diezmos, ofrendas y los primogénitos.
En ese lugar comerán y se alegrarán delante del Señor con sus familias, sus siervos y los levitas, que no tienen heredad. Hasta ahora cada uno hacía lo que le parecía bien, pero cuando el Señor les dé reposo en la tierra, tendrán un solo lugar de adoración. Moisés les permite comer carne en sus ciudades, como se come la gacela o el ciervo, pero sin comer la sangre, que debe derramarse en tierra como agua, porque la sangre es la vida.
Las ofrendas santas y los votos se llevan al lugar escogido. Cuando el Señor extienda su territorio, podrán comer carne a su gusto, y deben cuidar de no abandonar al levita. El capítulo termina con una advertencia: no deben preguntar cómo servían las naciones a sus dioses para hacer lo mismo, ni ofrecer a sus hijos en el fuego, porque esas cosas el Señor las aborrece. Se debe cumplir solo lo que él manda, sin añadir ni quitar.