El capítulo empieza con restricciones sobre quién puede entrar en la asamblea del Señor: se excluyen ciertas personas por su condición física o por su origen dudoso. Los amonitas y moabitas quedan fuera hasta la décima generación, porque no recibieron a Israel con pan y agua en el camino y contrataron a Balaam para maldecirlo, aunque Dios convirtió la maldición en bendición. En cambio, no se debe aborrecer al edomita, que es hermano, ni al egipcio, porque Israel fue forastero en su tierra; sus hijos podrán entrar a la tercera generación.
Cuando el ejército sale a la guerra, debe guardarse de toda cosa mala. Se manda mantener limpio el campamento, con un lugar fuera para las necesidades y una estaca para cubrirlas, porque el Señor anda en medio del campamento y no debe ver cosa indecente.
El esclavo que huye de su amo y busca refugio no debe ser devuelto, sino vivir donde elija. Se prohíbe la prostitución sagrada y que su paga entre en la casa del Señor como ofrenda. No se cobrará interés al hermano israelita, aunque sí al extranjero. Los votos hechos al Señor deben cumplirse sin demora. Por último, quien pasa por la viña o el trigal de su prójimo puede comer hasta saciarse, pero no puede llevar vasija ni usar la hoz.