Moisés dice al pueblo que tiene ciento veinte años, ya no puede salir ni entrar, y que el Señor le ha dicho que no cruzará el Jordán. El Señor mismo cruzará delante de ellos, destruirá a las naciones y Josué los guiará. Les pide ser fuertes y valientes, porque el Señor su Dios va con ellos y no los dejará ni los abandonará. Luego llama a Josué ante todo Israel y le dice lo mismo: sé fuerte y valiente, porque tú entrarás con este pueblo en la tierra, y el Señor irá delante de ti.
Moisés escribe esta ley y la entrega a los sacerdotes que llevan el arca y a los ancianos. Manda que cada siete años, en el año de la remisión, durante la fiesta de las Tiendas, se lea ante todo Israel, hombres, mujeres, niños y extranjeros, para que oigan, aprendan a temer al Señor y cumplan sus palabras.
El Señor llama a Moisés y a Josué al tabernáculo de reunión, donde se aparece en una columna de nube. Le dice a Moisés que va a morir y que el pueblo se prostituirá tras otros dioses y romperá el pacto. Entonces el Señor esconderá su rostro de ellos, y les vendrán males. Por eso ordena escribir un cántico que enseñen a los hijos, para que sea testigo contra ellos. El Señor encarga a Josué, y Moisés termina de escribir la ley y manda a los levitas ponerla al lado del arca del pacto como testigo. Moisés sabe que serán rebeldes y de dura cerviz, y reúne a los ancianos para decirles el cántico.