Moisés pide a Israel que escuche los estatutos y decretos que les enseña, para que vivan y entren a poseer la tierra. No deben añadir ni quitar a lo que manda. Les recuerda lo ocurrido en Baal-peor, donde el Señor destruyó a quienes siguieron a ese dios, mientras que los fieles viven hasta hoy. Guardar la ley los hará ver como un pueblo sabio y entendido ante las naciones, que preguntarán qué gran nación tiene un Dios tan cercano.
Moisés ordena enseñar todo esto a los hijos y recuerda el día del Horeb, cuando oyeron la voz del Señor desde el fuego, pero no vieron figura alguna. Allí Dios anunció su pacto, los diez mandamientos, que escribió en dos tablas de piedra. Por eso deben cuidarse de no hacer imagen alguna, ni de hombre ni de animal, ni adorar el sol, la luna o las estrellas, porque el Señor es un fuego consumidor, un Dios celoso.
Moisés advierte que si, ya establecidos en la tierra, hacen ídolos, serán dispersados entre los pueblos. Pero añade esperanza: desde allí buscarán al Señor y lo hallarán si lo buscan con todo el corazón, porque es un Dios misericordioso que no los abandonará ni olvidará su pacto. Pregunta si alguna vez un pueblo oyó la voz de Dios desde el fuego y vivió, y concluye que el Señor es Dios en el cielo y en la tierra, y no hay otro.
El capítulo cierra con tres ciudades de refugio al este del Jordán, Beser, Ramot y Golán, y con la introducción a la ley que Moisés expondrá en el valle frente a Bet-peor.