Jacob ve a Esaú que se acerca con cuatrocientos hombres, y coloca a sus siervas y sus hijos en orden: primero las siervas con sus hijos, luego a Lea con los suyos, y al final a Raquel con José. Él pasa delante de todos, y se inclina siete veces hasta llegar a su hermano. Esaú corre a su encuentro, lo abraza, se echa sobre su cuello, lo besa, y los dos lloran.
Esaú pregunta quiénes son los que lo acompañan, y Jacob responde que son los hijos que Dios, en su misericordia, le ha dado. Las siervas, Lea y Raquel se inclinan con sus hijos. Esaú pregunta por el regalo, y Jacob explica que lo envió para hallar gracia ante él. Esaú dice que tiene suficiente, pero Jacob insiste, y dice que verle el rostro ha sido como ver el rostro de Dios. Esaú acepta. Ofrece acompañarlo, pero Jacob alega que los niños y los rebaños son frágiles y que irá despacio. Esaú vuelve a Seir.
Jacob viaja a Sucot, donde construye una casa y cobertizos para su ganado. Después llega sano y salvo a la ciudad de Siquem, en Canaán, compra a los hijos de Hamor, padre de Siquem, el terreno donde plantó su tienda por cien monedas, y levanta allí un altar al que llama El-Elohe-Israel.