El capítulo comienza con las naciones que Dios dejó en la tierra para probar a Israel, entre ellas los filisteos, los cananeos y los heveos. Israel convive con ellos, se casa con sus hijos e hijas y sirve a sus dioses. El Señor se enoja y los vende a Cusan-risataim, rey de Aram-naharaim, durante ocho años. Cuando claman, el Señor levanta a Otoniel, el hijo de Cenaz. El Espíritu del Señor viene sobre él, vence al rey, y la tierra descansa cuarenta años.
Israel vuelve a pecar, y el Señor fortalece a Eglón, rey de Moab, que oprime a Israel dieciocho años. Cuando claman, el Señor levanta a Aod, benjamita zurdo, que lleva el tributo a Eglón con una daga de doble filo escondida en el muslo derecho. Aod despide a los portadores, vuelve y dice que tiene un mensaje de Dios para el rey, que es un hombre muy gordo. Eglón despide a sus sirvientes y Aod lo mata con la daga. Los criados, pensando que el rey está en la sala fresca, esperan hasta avergonzarse.
Aod huye, toca la trompeta en los montes de Efraín y guía a Israel a tomar los vados del Jordán. Matan unos diez mil moabitas, y la tierra descansa ochenta años. Al final se menciona a Samgar, hijo de Anat, que mató a seiscientos filisteos con una aguijada de bueyes y también libró a Israel.