El capítulo comienza con el libro del origen de Jesucristo, hijo de David, hijo de Abraham. La genealogía recorre los patriarcas, los reyes de Judá y los descendientes de David después del exilio en Babilonia hasta llegar a José, esposo de María, de quien nació Jesús, llamado el Cristo. Mateo la ordena en tres grupos de catorce generaciones: de Abraham a David, de David al exilio y del exilio a Cristo. Entre los nombres aparecen cuatro mujeres, Tamar, Rahab, Rut y la que había sido esposa de Urías, lo cual recuerda que Dios obra también por medio de extranjeras y de historias complicadas.
Luego Mateo cuenta el nacimiento de Jesús. María estaba comprometida con José, pero antes de que vivieran juntos se halló que estaba embarazada por obra del Espíritu Santo. José, hombre justo que no quería exponerla a la vergüenza pública, decidió dejarla en secreto. Mientras lo pensaba, un ángel del Señor se le apareció en sueños, lo llamó hijo de David y le dijo que no temiera recibir a María, porque lo engendrado en ella era del Espíritu Santo.
El ángel le indicó que el niño se llamaría Jesús, porque salvaría a su pueblo de sus pecados. Mateo explica que todo esto cumple lo dicho por el profeta Isaías: la virgen concebirá y dará a luz un hijo que será llamado Emanuel, que significa Dios con nosotros. José despertó, hizo lo que el ángel le mandó, recibió a María como esposa y, cuando ella dio a luz a su hijo, le puso por nombre Jesús.