El Señor manda a Moisés enviar hombres a reconocer la tierra de Canaán que él da a los israelitas, uno por cada tribu, y todos jefes. Moisés los envía desde el desierto de Parán. El texto da sus nombres, entre ellos Caleb, de la tribu de Judá, y Oseas, de Efraín, a quien Moisés llama Josué.
Moisés les pide ver cómo es la tierra, si el pueblo es fuerte o débil, pocos o muchos, si la tierra es buena o mala, si las ciudades son campamentos o plazas fuertes, si el suelo es fértil y si hay árboles. También les pide ánimo y que traigan frutos, porque era el tiempo de las primeras uvas. Los exploradores recorren la tierra desde el desierto de Zin hasta Rehob, y pasan por Hebrón, donde viven los hijos de Anac. En el valle de Escol cortan un racimo de uvas tan grande que dos hombres lo llevan en una vara, y traen también granadas e higos. El lugar se llama Escol por ese racimo.
Tras cuarenta días vuelven a Cades, en el desierto de Parán, y muestran los frutos a Moisés, Aarón y toda la congregación. Informan que la tierra mana leche y miel, pero que el pueblo es fuerte y las ciudades están fortificadas y son muy grandes. Caleb calma al pueblo y dice que deben subir y tomar posesión, porque son capaces. Los otros diez replican que no pueden contra ese pueblo, y difunden un informe malo: la tierra devora a sus habitantes, y ellos mismos se sienten como langostas frente a gigantes.