El pueblo llega al desierto de Zin y se queda en Cades, donde muere Miriam y es sepultada. No hay agua, y la congregación se reúne contra Moisés y Aarón, recordando con amargura que habría sido mejor morir en Egipto y acusándolos de haberlos llevado a un lugar sin grano, higueras ni vides. Ellos se postran a la entrada del tabernáculo, y la gloria del Señor aparece.
Dios ordena a Moisés tomar la vara, reunir a la congregación y hablar a la roca para que dé agua. Moisés reúne al pueblo, los llama rebeldes y golpea la roca dos veces con la vara; sale agua en abundancia. El Señor les dice que, por no haber confiado en él para mostrar su santidad ante los israelitas, no llevarán a la congregación a la tierra que les da. El lugar se llama las aguas de Meriba.
Moisés envía mensajeros al rey de Edom pidiendo paso por el camino real y prometiendo no tocar campos ni pozos, pero Edom se niega y sale con un ejército; Israel rodea su territorio. En el monte Hor, el Señor manda que Moisés lleve a Aarón y a su hijo Eleazar; allí Moisés quita las vestiduras sacerdotales a Aarón y se las pone a Eleazar. Aarón muere en la cumbre, y todo Israel lo llora treinta días.