El rey cananeo de Arad, que vivía en el Neguev, ataca a Israel y toma algunos prisioneros. Israel hace un voto al Señor: si le entrega a esos enemigos, destruirá sus ciudades. El Señor oye, Israel los derrota y el lugar recibe el nombre de Horma.
El pueblo sale del monte Hor por el camino del mar Rojo para rodear Edom, y en el trayecto se impacienta. Hablan contra Dios y contra Moisés, quejándose de que no hay pan ni agua y de que están hartos del alimento miserable que reciben. El Señor envía serpientes ardientes que muerden al pueblo, y muchos mueren. Reconocen su pecado y piden a Moisés que ruegue al Señor que las quite. Moisés ora, y Dios le manda hacer una serpiente de bronce y ponerla en un asta: todo el que sea mordido y la mire vivirá.
Israel continúa el viaje por Obot, Ije-abarim, el arroyo de Zered y el Arnón, y en Beer el Señor provee un pozo. Israel pide a Sehón, rey de los amorreos, pasar por su territorio sin tocar campos ni pozos, pero Sehón sale a pelear y es derrotado en Jahaza. Israel ocupa sus ciudades, incluida Hesbón. Luego derrota a Og, rey de Basán, en Edrei, y posee también su tierra.