Después de la plaga, el Señor manda a Moisés y a Eleazar, hijo de Aarón, contar a toda la congregación de Israel por casas paternas, a los varones de veinte años en adelante aptos para la guerra. Lo hacen en las llanuras de Moab, junto al Jordán frente a Jericó. El texto recorre las tribus y sus clanes, con la cifra de cada una, e incluye recordatorios dentro de la lista, como los hijos de Coré, que no murieron cuando su padre se rebeló.
El total de los hombres contados es de 601.730. Dios ordena que la tierra se reparta entre las tribus por sorteo y según sus nombres: a las más grandes, una porción mayor, y a las menores, una menor. El texto dice que cada porción se dará en proporción al número de cada grupo.
También se cuenta a los levitas, varones de un mes en adelante, que suman 23.000 y no reciben herencia entre los israelitas. El capítulo concluye con una advertencia solemne: entre los contados ahora no había nadie de los registrados por Moisés y Aarón en el Sinaí, porque el Señor había dicho que morirían en el desierto. Solo quedaban Caleb, hijo de Jefone, y Josué, hijo de Nun.