Las hijas de Zelofehad, de la tribu de Manasés, se llaman Mahla, Noa, Hogla, Milca y Tirsa. Se presentan ante Moisés, Eleazar, los jefes y toda la congregación a la entrada del tabernáculo. Explican que su padre murió en el desierto, no con el grupo de Coré, sino por su propio pecado, y no tuvo hijos varones. Piden que su nombre no desaparezca de su clan y que se les dé una posesión entre los hermanos de su padre.
Moisés lleva el caso al Señor. Dios responde que las hijas hablan con razón, y manda darles una heredad entre los hermanos de su padre. Establece entonces una ley para todo Israel: si un hombre muere sin hijo, la herencia pasa a su hija; si no tiene hija, a sus hermanos; luego a los hermanos de su padre y, si no los hay, al pariente más cercano de su clan. Será un estatuto de derecho para Israel.
El Señor dice después a Moisés que suba al monte Abarim y vea la tierra que da a los israelitas. Después de verla, será reunido con su pueblo, como Aarón, porque ambos se rebelaron en el desierto de Zin al no honrar su santidad ante el pueblo. Moisés pide a Dios que designe a alguien sobre la congregación, para que no sea como ovejas sin pastor. Dios le manda tomar a Josué, hijo de Nun, un hombre en quien hay espíritu; Moisés le impone las manos, lo presenta ante Eleazar y la congregación y le da parte de su autoridad. Josué consultará a Eleazar, que preguntará al Señor por el Urim.