Moisés recuerda que los israelitas salieron de Egipto por escuadrones bajo Moisés y Aarón, y que él anotó por mandato del Señor cada etapa del camino. Salieron de Ramesés el día quince del mes primero, a la vista de todos los egipcios, mientras estos enterraban a sus primogénitos y el Señor ejecutaba juicio sobre sus dioses.
Sigue la larga lista de campamentos: Sucot, Etam, el cruce del mar Rojo, Mara, Elim, el desierto de Sin y Refidim, donde no hubo agua para beber. Luego el Sinaí, donde pasaron casi un año, y las estaciones del desierto, entre ellas Cibrot-hataava y Hazerot. En medio de la lista aparece Cades, en el desierto de Zin, y desde allí el pueblo llega al monte Hor, donde Aarón murió por mandato del Señor, a los ciento veintitrés años, el día primero del mes quinto del año cuarenta.
La lista continúa por el territorio de Edom y Moab hasta las llanuras de Moab, donde acampan junto al Jordán, desde Bet-jesimot hasta Abel-sitim. Allí el Señor les ordena que, al cruzar, expulsen a todos los habitantes de la tierra, destruyan sus imágenes y sus lugares altos y tomen posesión de ella. La tierra se repartirá por sorteo entre las familias, con más heredad para las más numerosas. Si no expulsan a los habitantes, serán como espinas en los ojos y aguijones en los costados, y el Señor hará con Israel lo que había pensado hacer con ellos.