Los hijos de Rubén y los de Gad tenían muchísimo ganado y ven que las tierras de Jazer y de Galaad son buenas para sus rebaños. Piden a Moisés, a Eleazar y a los jefes que se les dé esa tierra y que no se les haga cruzar el Jordán. Moisés les responde con enojo: ¿van a quedarse sentados mientras sus hermanos van a la guerra? Les recuerda lo que hicieron sus padres cuando los espías volvieron de Cades, y cómo su desánimo provocó la ira de Dios y los cuarenta años en el desierto. Les advierte que son una prole de hombres pecadores que aumentan el furor del Señor contra Israel.
Ellos proponen una solución: construirán corrales para su ganado y ciudades para sus niños, pero ellos mismos irán armados delante de los israelitas hasta llevarlos a su lugar, y no volverán a sus casas hasta que cada uno de los israelitas haya recibido su heredad. No pedirán herencia al otro lado del Jordán.
Moisés acepta con una condición: si cumplen, serán libres de culpa ante el Señor y ante Israel, pero si no, pecarán contra el Señor y su pecado los alcanzará. Da instrucciones a Eleazar, a Josué y a los jefes de las tribus: si los hombres armados cruzan, se les dará Galaad en posesión; si no, recibirán su heredad entre los demás en Canaán. Rubén y Gad se comprometen de nuevo. Moisés les da el reino de Sehón y de Og, y también media tribu de Manasés recibe parte de la tierra. El capítulo termina nombrando las ciudades que reconstruyeron y a los clanes de Manasés que conquistaron territorios en Galaad y Basán.