En las llanuras de Moab, junto al Jordán, el Señor manda a Moisés que los israelitas den a los levitas ciudades para vivir de la herencia de cada tribu, con tierras de pasto alrededor para su ganado. Serán cuarenta y ocho ciudades, y las tribus que más tienen darán más. De ellas, seis serán ciudades de refugio: tres al este del Jordán y tres en Canaán.
Las ciudades de refugio sirven para que el que mate a alguien sin querer pueda huir de la venganza del pariente de la víctima, llamado vengador de la sangre, hasta ser juzgado por la congregación. El capítulo distingue entre el asesinato, hecho con un objeto capaz de matar, con odio o por emboscada, que merece la muerte, y el homicidio involuntario, por un golpe sin enemistad ni intención. El vengador puede ejecutar al asesino, pero al que mató sin querer lo protege la ciudad. Debe quedarse en ella hasta la muerte del sumo sacerdote, y si sale antes, el vengador puede matarlo sin culpa.
Para condenar a alguien a muerte hacen falta al menos dos testigos, y no se acepta rescate por la vida del asesino ni para evitar el destierro de quien mató sin querer. Al final, el Señor explica la razón: la sangre contamina la tierra, que solo se purifica con la sangre de quien la derramó, y no deben contaminar la tierra donde el Señor mismo habita en medio de los israelitas.