Los jefes de los clanes de Galaad, hijo de Maquir, hijo de Manasés, se presentan ante Moisés y los jefes de Israel. Recuerdan que el Señor mandó dar la herencia de Zelofehad a sus hijas. Pero si ellas se casan con hombres de otra tribu, su herencia pasará a esa tribu y se quitará de la suya. Y cuando llegue el año del jubileo, la tierra no volverá a Manasés, sino que quedará con la tribu del marido.
Por orden del Señor, Moisés responde que la tribu de los hijos de José tiene razón. Las hijas de Zelofehad pueden casarse con quien les parezca bien, pero solo con hombres de la familia de la tribu de su padre. Así, ninguna herencia pasará de una tribu a otra, y cada israelita conservará la herencia de su tribu. Toda hija que reciba herencia se casará con alguien del clan de la tribu de su padre.
Las hijas de Zelofehad, Maala, Tirsa, Hogla, Milca y Noa, hacen como el Señor mandó a Moisés y se casan con hijos de sus tíos, de las familias de Manasés. Así su heredad queda en la tribu de su padre. El capítulo y el libro terminan con la nota de que estos son los mandamientos y las normas que el Señor dio por medio de Moisés en las llanuras de Moab, junto al Jordán, frente a Jericó.